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Student assingment at IDS/TKS

The group Interactive Diagnosis- and Servicesystems (IDS) of the Center of Research (Forschungszentrum Informatik, FZI) also offers student assignments. Link

Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour

Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour
type: Vorlesung (V) links: Projekt WebseitePSE - Hauptseite
semester: SS 2012
lecturer: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Manfred Kröhnert
Mirko Wächter
sws: 4
lv-no.: 24524

Steuerung humanoider Robotersysteme mit Android Geräten

Aufgabenstellung:ARMAR-III

  1. Entwurf einer intuitiven, graphischen Benutzeroberfläche für ein Android-Tablet
  2. Anbindung an das Roboter-Framework mittels der Middleware Ice
  3. Visualisierung der Robotersicht auf dem Tablet
    • Auslesen der aktuellen Kamerabilder
    • Transfer auf das Android-Gerät über Ice
    • Anzeigen und Aufbereiten der Bilder
  4. Visualisierung der Sensorwerte des Roboters
    • Anzeigen der Momentanwerte
    • optional: Plotting des Verlaufs
  5. Steuerung des Roboters mittels der Sensoren des Tablets (Lage, Beschleunigung, etc.)
    • Bewegung des Kopfes
    • Bewegung der Hand
    • Öffnen/Schließen der Hand

Werkzeuge und Bibliotheken:

Vorläufiger Zeitplan

  • Pflichtenheft-Phase
    • ca. 2 Wochen
    • Abgabe Pflichtenheft
  • Entwurfs-Phase
    • ca. 4 Wochen
    • Abgabe Entwurfsdokument
  • Implementierungs-Phase
    • ca. 4 Wochen
    • Abgabe Implementierungsbericht
  • Testphase und Qualitätssicherung
    • ca. 3 Wochen
    • Abgabe Testbericht
  • Abgabe finaler Code und Projekt-Abnahme
  • Abschlusspräsentation innerhalb der Seminarreihe am Lehrstuhl