KIT - Lectures

Lectures winter term
title	lecturer	type	lv-no.
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Mirko Wächter Sebastian Schulz	internship
Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Professor Rüdiger Dillmann Dr. Tamim Asfour	Vorlesung	24007
Übungen zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez	Übung	24008
Tutorenseminar zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Professor Rüdiger Dillmann Dr. Tamim Asfour Steven Wieland	Vorlesung	24024
Simulation und virtuelle Realität in der Medizin	Rüdiger Dillmann Roland Unterhinninghofen	PS	24054
The ShanghAI Lectures 2012	Tamim Asfour, Stefan Ulbrich, Sebastian Schulz	lecture	24144
Machine Learning 1 - Basic methods	Professor Rüdiger Dillmann Johann Marius Zöllner Martin Lösch Tobias Bär	lecture	24150
Robotik I	Professor Rüdiger Dillmann Kai Welke Martin Do Nikolaus Vahrenkamp	Vorlesung	24152
Projektmanagement in der Produktentwicklung	Claus Becker	Vorlesung	24155
Medizinische Simulationssysteme	Professor Rüdiger Dillmann Stefanie Speidel Sebastian Röhl	Vorlesung	24173
Projektpraktikum Mobile Roboter	Professor Rüdiger Dillmann Jan Oberländer Ömer Terlemez	Praktikum	24285
Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot)	Tamim Asfour Julian Schill Ömer Terlemez	Praktikum	24306
Seminar: Humanoide Roboter	Rüdiger Dillmann, Stefan Ulbrich, Tamim Asfour, Ömer Terlemez	seminar	2400048

Lectures summer term
title	lecturer	type	lv-no.
Tutorenseminar zu Rechnerorganisation	Ömer Terlemez Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24508
Rechnerorganisation	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24502
Übungen zu Rechnerorganisation	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Ömer Terlemez Manfred Kröhnert	Vorlesung / Übung (VÜ)	24505
Seminar Kognitive Automobile: Wahrnehmung, Sensordatenverarbeitung, Interpretation und Ausführung	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez Sebastian Brechtel Tobias Gindele	Seminar (S)	24800
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Dillmann	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Dr.-Ing. Roland Unterhinninghofen Sebastian Schalck Manfred Kröhnert Mirko Wächter	Vorlesung (V)	24510
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Manfred Kröhnert Mirko Wächter	Vorlesung (V)	24524
Kognitive Systeme	Prof. Rüdiger Dillmann; Prof. Alex Waibel	lecture	24572
Kognitive Systeme	Professor Rüdiger Dillmann; Professor Alex Waibel	lecture	24572
Robotik II - Programmieren von Robotern	Professor Rüdiger Dillmann Sven Schmidt-Rohr Tobias Gindele	Vorlesung	24712
Robotik 3 (Sensoren in der Robotik)	Professor Rüdiger Dillmann Pascal Meißner David González Kai Welke	Vorlesung	24635
Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Martin Lösch Tobias Gindele Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Vorlesung (V)	24620
Medizinische Simulationssysteme 2	Roland Unterhinninghofen Professor Rüdiger Dillmann Stefan Suwelack	Vorlesung	24676
Gehirn und zentrales Nervensystem: Struktur, Informationstransfer, Reizverarbeitung, Neurophysiologie und Therapie	Spetzger	Vorlesung (V)	24678
Anthropomatik: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour	Vorlesung	24644
Biologisch Motivierte Robotersysteme	Arne Rönnau Professor Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24619
Projektpraktikum: Maschinelles Lernen - Anwendungen	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Praktikum (P)	24906
Praktikum: Medizinische Simulationssysteme	Stefanie Speidel Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24898
Praktikum: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24890
Praktikum: Projektpraktikum Industrielle Manipulation	Zhixing Xue Andreas Hermann Steffen Rühl Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24882
Praktikum: Roboterpraktikum	Ömer Terlemez Martin Do Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24870
TI-Basispraktikum Mobile Roboter	Julian Schill Ömer Terlemez Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24573
Seminar: Medizinische Simulationssysteme	Roland Unterhinninghofen Professor Rüdiger Dillmann	Seminar	24797
Seminar: Mitarbeiter- und Diplomandenseminar	Professor Rüdiger Dillmann	Seminar	24831

Studien- und Diplomarbeiten
Titel	type	person in charge
Lernen von Robotern aus sprachlichen Erklärungen	BA/SA/MA/DA
Force-Feedback Regler im Programmieren durch Vormachen	BA/SA/MA/DA
Cloud für Roboterhandlungswissen	BA/SA/MA/DA
Lernen eines Roboters in virtueller Realität	BA/SA/MA/DA
DIPLOMARBEIT	BA/SA/MA/DA
Low-cost Haptik	SA/BA/DA/MA
Neue Verfahren für die Echtzeit-Weichgewebesimulation
Lernen und Erkennen von Innenraumszenen mit probabilistischen Graphen	Studien-/Bachelorarbeit
Studien-/Bachelorarbeit	Studien-/Bachelorarbeit
Studien-/Bachelorarbeit	Studien-/Bachelorarbeit
Interaktives Lernen von Szenenwissen zum autonomen Explorieren der Umwelt	Studien-/Bachelor-/Diplom-/Masterarbeit
Automatische Modellierung von Objekten mit örtlich variierender Oberflächenreflektanz	Diplom-/Masterarbeit
Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen	Diplom-/Masterarbeit
DIPLOMARBEIT
Nichtrigide Oberflächenregistrierung	Diplom-/Masterarbeit
Implizite Oberflächen	Diplom-/Masterarbeit
DIPLOMARBEIT
Zeitliche Oberflächenregistrierung	Diplomarbeit
DIPLOMARBEIT	Studien / Bachelorarbeit
DIPLOMARBEIT	Diplom-/Masterarbeit
Situationsinterpretation in der Chirurgie
DIPLOMARBEIT	Studien-/Bachelorarbeit