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Schwerpunkte

Armar 3a and 3b

Ganzheitliche Humanoide Plattformen

Forschungsaufgaben in diesem Gebiet sind die Spezifikation und Entwurf von humanoiden Komponenten, die Entwicklung dedizierter  Hardware für die Signalverarbeitung und Bewegungsregelung sowie das Design von Software-Frameworks für die ganzheitliche Integration aller Komponenten auf humanoiden Robotern.

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Armar Spülmaschine

Greifen und Manipulation

Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsbewegungen. Die entwickelten Verfahren zur Planung von Griffen und Bewegungen werden mit dem humanoiden Roboter ARMAR-III in Simulation und in Realität evaluiert.

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ArmarImitation

Lernen aus der Beobachtung des Menschen

Ein Schwerpunkt im Bereich der humanoiden Robotik liegt in der Akquisition neuer Fähigkeiten, welche den Roboter dazu befähigen, Alltagsaufgaben des Menschen bewältigen zu können. Basierend auf der Beobachtung des Menschen durch den Roboter werden hierzu Methoden entwickelt, welche das Erlernen dieser Fähigkeiten durch das Imitieren ermöglichen.

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Karlsruhe Humaoid Head

Bildverarbeitung

Die Forschungsschwerpunkte liegen auf der roboterseitigen Bildverarbeitung als primärer Kanal zur Wahrnehmung der Umwelt des Roboters sowie der Fähigkeit des Roboters sich an veränderte Umweltbedingungen anzupassen. Es werden Methoden und Teckniken zur Objekterkennung und -lokalisation,  Selbst-Lokalisation, visuellen Regelung und markerlosen Bewegungsverfolgung untersucht. Ein weiteres Augenmerk liegt auf Fragestellungen des Aktiven Sehens unter Verwendung des Karlsruher Humanoiden Kopfes.

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Bottle

Exploration

Durch Exploration der Umwelt sollen humanoide Roboter ihre Wissensbasis selbstständig erweitern können. In diesem Forschungsschwerpunkt werden haptische und visuelle Explorationsstrategien entwickelt die es dem Roboter ermöglichen Repräsentationen von zuvor unbekannten Objekten zu erstellen. Ziel ist es über die erzeugten Repräsentationen dem Roboter das Greifen und Manipulieren der Objekte zu ermöglichen.

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