Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT

Software & Dienste

Webdatenbank mit Objektmodellen

Mit dem am HIS entwickelten Objektmodellierungscenter wurde eine große Menge von Objektmodellen von Alltagsgegenständen generiert. Die Modelle sind frei verfügbar, und können über ein Webinterface hier durchsucht und heruntergeladen werden.

Trackingsystem VooDoo

Das Trackingsystem VooDoo wird seit ungefähr 2005 am HIS Dillmann entwickelt. VooDoo basiert auf einem ICP-Algorithmus, und ist darauf ausgelegt, Punktwolken mit anderen Sensordaten zu fusionieren, um ein robustes, markerfreies Tracking zu ermöglichen. Die Software und weitere Informationen gib es hier.