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Projektpraktikum Mobile Roboter

Projektpraktikum Mobile Roboter
Typ: Praktikum (P)
Semester: WS 18/19
Dozent: Christian Jülg
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
SWS: 4
LVNr.: 24285
Bemerkungen

Ansprechpartner:

Christian Jülg, Lennart Puck und Tristan Schnell. Email: mob-rob-orga@fzi.de

Die Vorbesprechung findet am Dienstag, 23.10.2018 von 15:45 Uhr bis ca. 17:15 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Sydney statt.

Die Teilnehmerzahl ist auf 14  Personen begrenzt.

Anmeldung: Sendet eine Email mit Matrikelnummer und Studiengang an mob-rob-orga@fzi.de

Wir bieten

Ein spannendes Praktikum mit vielfältigen Aufgaben, die einen praktischen Einstieg in klassische Themengebiete der Robotik geben. Durch die Aufteilung in Gruppen müssen die Studenten und Studentinnen teamorientiert zusammenarbeiten und ihre Vorgehensweise zeitlich planen. Die Teilaufgaben orientieren sich an einem übergeordneten Projekt-Ziel, haben jedoch auch Spielraum für eigene Ideen und kreative Umsetzungen. Unter anderem werden die Themenbereiche Navigation, Computer-Vision und Mensch-Maschine-Interaktion behandelt.


Aufgaben

  • kollisionsfreie Navigation mit mobilen Plattformen (Turtlebot & Hexapod)
  • Sensordatenfusion und SLAM (mobile und statische Sensoren)
  • Objekt-Lokalisierung mit verschiedenen Kamera-Systemen und Algorithmen
  • Autonome Greifplanung mit einem 6DOF-Roboterarm
  • Mensch-Maschine-Interaktion mit AR oder VR Einbindung
  • Koordination mehrerer Roboter


Wir erwarten

Vorkenntnisse in Softwareentwicklung mit C++ oder Python. Das Projektpraktikum richtet sich an Studenten und Studentinnen, die ein gutes Verständnis von Software-Entwicklung unter Linux haben.

Ein sicherer Umgang mit der Programmiersprache C++ oder Python kann aus Zeitgründen nicht erst während des Praktikums erlernt werden. Unter Linux sollte sich die Arbeit über die Kommandozeile vertraut anfühlen.

Die Lehrveranstaltung richtet sich an motivierte Studenten und Studentinnen, welche möglichst folgende Erfahrungen mitbringen:

Von Vorteil

- Erfahrung mit C++

- Erfahrung in einer weiteren Sprache (vorzugsweise Python)

- Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)

- Erfahrung mit einem Build-System, z.B. CMake

- Gewohnter Umgang mit einem Versionsverwaltungs-Tool (vorzugsweise Git)

Studenten oder Studentinnen, die obige Empfehlungen nicht erfüllen, sollten sich fragen, ob das Praktikum (schon) für sie geeignet ist.


Weitere Informationen
Die Vorbesprechung findet am Dienstag, 23.10.2018 von 15:45 Uhr bis ca. 17:15 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Sydney statt.

Video des Roboterpraktikums WS17/18:

http://gpu-voxels.org/files/mobile_roboter_2017.mp4

Bilder des Projektpraktikums im WS16/17:
- Roboter Teleoperation: http://gpu-voxels.org/files/group1_myo.jpg
- Objekterkennung und Tracking: http://gpu-voxels.org/files/group2_tfs.jpg
- Turtlebot Mapping und Navigation: http://gpu-voxels.org/files/group3_map.png

Rückschau vorheriger Projektpraktika: 
https://www.youtube.com/watch?v=bEbFzoBX5O0