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Projektpraktikum Mobile Roboter

Projektpraktikum Mobile Roboter
Typ: Praktikum (P)
Semester: WS 17/18
Dozent: PD Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
SWS: 4
LVNr.: 24285
Bemerkungen

Ansprechpartner:

Christian Jülg, Pascal Becker und Sören Langhorst. Email: mob-rob-orga@fzi.de

Die Vorbesprechung findet am Dienstag, 24.10.2017 von 15:45 Uhr bis ca. 17:15 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Sydney statt.

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 Personen begrenzt.

Anmeldung: Sendet eine Email mit Matrikelnummer und Studiengang an mob-rob-orga@fzi.de

Wir bieten

Ein spannendes Praktikum mit vielfältigen Aufgaben, die einen praktischen Einstieg in klassische Themengebiete der Robotik geben. Durch die Aufteilung in Gruppen müssen die Studenten und Studentinnen teamorientiert zusammenarbeiten und ihre Vorgehensweise zeitlich planen. Die Teilaufgaben orientieren sich an einem übergeordneten Projekt-Ziel, haben jedoch auch Spielraum für eigene Ideen und kreative Umsetzungen. Unter anderem werden die Themenbereiche Regelungstechnik, Computer-Vision und Mensch-Maschine-Interaktion behandelt.


Aufgaben

- Ansteuerung von 6-Gelenk-Leichtbaurobotern mit Zwei- und Dreifinger-Greifern
- Verwendung verschiedener Kamera-Systeme für Objekt-Lokalisierung
- Entwicklung einer autonomen Greifplanung für bekannte Objekte mit Kraftsensorik
- kollisionsfreie Navigation einer omni-direktionalen Plattform mittels Laser-Scanner und 3D-Kamera


Wir erwarten

Vorkenntnisse in Softwareentwicklung mit C++ oder Python unter Linux. Das Projektpraktikum richtet sich an Studenten und Studentinnen, die ein gutes Verständnis von Software-Entwicklung unter Linux haben. Ein sicherer Umgang mit der Programmiersprache C++ oder Python kann aus Zeitgründen nicht erst während des Praktikums erlernt werden. Unter Linux sollte sich die Arbeit über die Kommandozeile vertraut anfühlen.

Im Einzelnen werden motivierte Studenten und Studentinnen mit folgenden Erfahrungen gesucht:

Linux

- Sicherer Umgang mit der Command-Line

Von Vorteil

- Erfahrung mit C++ Buildvorgängen mit GCC oder Clang

- Erfahrung in einer weiteren Sprache (vorzugsweise Python)
- Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)

- Erfahrung mit einem Build-System (vorzugsweise CMake)

- Gewohnter Umgang mit einem Versionsverwaltungs-Tool (vorzugsweise git)

Studenten oder Studentinnen, die obige Empfehlungen nicht erfüllen, sollten sich fragen, ob das Praktikum (schon) für sie geeignet ist.

Weitere Informationen
Die Vorbesprechung findet am Dienstag, 24.10.2017 von 15:45 Uhr bis ca. 17:15 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Sydney statt.

Bilder des Projektpraktikums im WS16/17:
- Roboter Teleoperation: http://gpu-voxels.org/files/group1_myo.jpg
- Objekterkennung und Tracking: http://gpu-voxels.org/files/group2_tfs.jpg
- Turtlebot Mapping und Navigation: http://gpu-voxels.org/files/group3_map.png

Eine Rückschau der vorherigen Projektpraktika finden Sie hier:https://www.youtube.com/watch?v=bEbFzoBX5O0