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Hinweis
Die Lehrveranstaltungen zur Humanoiden Robotik (Prof. Dr. T. Asfour) finden sich auf den Seiten des H²T

Veranstaltungen Wintersemester
Titel Dozent Typ LVNr.
Vorlesung (V) 24173
Vorlesung (V) 24139
Proseminar / Seminar (PS) 2400049
Vorlesung 24152
Vorlesung 24150
Vorlesung (V) 24155
Praktikum (P) 24285


Veranstaltungen Sommersemester
Titel Dozent Typ LVNr.
Vorlesung (V) 24619
Vorlesung (V) 24678
Vorlesung 24572
Vorlesung (V) 24620
Vorlesung 24676
Praktikum 24898
Zhixing Xue
Andreas Hermann
Steffen Rühl
Professor Rüdiger Dillmann
Praktikum 24882
Praktikum (P) 24906
Vorlesung 24712
Vorlesung (V) 24635
Seminar (S) 24800
Seminar 24796
Seminar 24831
Praktikum 24510


Studien- und Diplomarbeiten
Titel Forschungsthema Betreuer Typ
Computergraphik in der Robotik BA/MA
Künstliche Intelligenz in der Robotik BA/MA
Maschinelles Lernen in der Robotik BA/MA
Software und Systeme in der Robotik BA/MA
Regelungstechnik in der Robotik BA/MA
Computergrafik in der Robotik BA/MA
Maschinensehen in der Robotik BA/MA
Compilerbau in der Robotik BA/MA
Intuitive Nutzerschnittstellen in der Robotik BA/MA
Maschinelles Lernen in der Robotik BA/MA
Cloud & Big Data in der Robotik BA/MA
Cloud & Parallelrechnen in der Robotik BA/MA
Algorithmentechnik in der Robotik BA/MA
Softwaretechnik in der Robotik BA/MA
Augmented Reality in der Robotik BA/MA
Künstliche Intelligenz in der Robotik BA/MA
Programmverifikation in der Robotik BA/MA
Telematik in der Robotik BA/MA
OP-Planung mit der Oculus Rift Bsc/Msc
Multi-Sensor OP-Tracking Bsc/Msc
Intraoperative Instrumentenidentifikation Bsc/Msc
Bildbasierte Darmvermessung Bsc/Msc
Bewertung medizinischer Ontologien Bsc/Msc
Erwartungsbasierte Analyse von Situationen in der Chirurgie Bsc/Msc
Web-basierte semantische Simulation SA/BA/DA/MA
Low-cost Haptik für die Chirurgiesimulation SA/BA/DA/MA
Patientenspezifische Chirurgiesimulation mit Blender

Stefan Suwelack

SA/BA/DA/MA
Beyond FEM: Schnelle immersed boundary Methoden für die Weichgewebesimulation

Stefan Suwelack

Diplom-/Masterarbeit
Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen Diplom-/Masterarbeit
Behandlung von Unsicherheiten bei der Situationserkennung Bachlor- oder Masterarbeit
Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen

Stefanie Speidel

Diplom-/Masterarbeit