KIT - Studium und Lehre

Veranstaltungen Wintersemester
Titel	Dozent	Typ	LVNr.
The ShanghAI Lectures 2012	Tamim Asfour, Stefan Ulbrich, Sebastian Schulz	Vorlesung	24144
Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24007
Übungen zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour	Übung (Ü)	24008
Robotik I	Professor Rüdiger Dillmann Kai Welke Martin Do Nikolaus Vahrenkamp	Vorlesung	24152
Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren	Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner Martin Lösch Tobias Bär	Vorlesung	24150
Medizinische Simulationssysteme I	Dr. Stefanie Speidel Sebastian Röhl Prof.Dr. Rüdiger Dillmann	Vorlesung (V)	24173
Gehirn und Zentrales Nervensystem: Struktur, Informationstransfer, Reizverarbeitung, Neurophysiologie und Therapie	Prof. Uwe Spetzger	Vorlesung (V)	24139
Projektmanagement in der Produktentwicklung	Claus Becker	Vorlesung (V)	24155
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Mirko Wächter Sebastian Schulz	Praktikum
Seminar: Humanoide Roboter	Rüdiger Dillmann, Stefan Ulbrich, Tamim Asfour, Ömer Terlemez	Seminar	2400048
Tutorenseminar zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Professor Rüdiger Dillmann Dr. Tamim Asfour Ömer Terlemez	Vorlesung	24024
Simulation und virtuelle Realität in der Medizin	Prof.Dr. Rüdiger Dillmann Dr.-Ing. Roland Unterhinninghofen	Proseminar / Seminar (PS)	24054
Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot)	Tamim Asfour Julian Schill Ömer Terlemez	Praktikum	24306
Projektpraktikum Mobile Roboter	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Jan Oberländer Ömer Terlemez	Praktikum (P)	24285

Veranstaltungen Sommersemster
Titel	Dozent	Typ	LVNr.
Anthropomatik: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour	Vorlesung	24644
Biologisch Motivierte Robotersysteme	Arne Rönnau Professor Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24619
Gehirn und zentrales Nervensystem: Struktur, Informationstransfer, Reizverarbeitung, Neurophysiologie und Therapie	Prof. Uwe Spetzger	Vorlesung (V)	24678
Kognitive Systeme	Prof. Rüdiger Dillmann; Prof. Alex Waibel	Vorlesung	24572
Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Martin Lösch Tobias Gindele Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Vorlesung (V)	24620
Medizinische Simulationssysteme 2	Dr. Roland Unterhinninghofen Stefan Suwelack Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24676
Praktikum Medizinische Simulationssysteme	Dr. Stefanie Speidel Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24898
Praktikum: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24890
Praktikum: Projektpraktikum Industrielle Manipulation	Zhixing Xue Andreas Hermann Steffen Rühl Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24882
Praktikum: Roboterpraktikum	Nikolaus Vahrenkamp Martin Do Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann	Praktikum	24870
Projektpraktikum: Maschinelles Lernen - Anwendungen	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Praktikum (P)	24906
Rechnerorganisation	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24502
Robotik 2 - Programmieren von Robotern	Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Rainer Jäkel	Vorlesung	24712
Robotik 3 (Sensoren in der Robotik)	David Israel Gonzalez Aguirre Pascal Meißner Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Vorlesung (V)	24635
Seminar Kognitive Automobile: Wahrnehmung, Sensordatenverarbeitung, Interpretation und Ausführung	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez Sebastian Brechtel Tobias Gindele	Seminar (S)	24800
Seminar: Medizinische Simulationssysteme	Dr. Roland Unterhinninghofen Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Seminar	24796
Seminar: Mitarbeiter- und Diplomandenseminar	Professor Rüdiger Dillmann	Seminar	24831
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Manfred Kröhnert Mirko Wächter	Vorlesung (V)	24524
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Dillmann	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Dr.-Ing. Roland Unterhinninghofen Sebastian Schalck	Vorlesung (V)	24510
TI-Basispraktikum Mobile Roboter	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Julian Schill Ömer Terlemez	Vorlesung (V)	24573
Tutorenseminar zu Rechnerorganisation	Ömer Terlemez Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24508
Übungen zu Rechnerorganisation	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Ömer Terlemez Manfred Kröhnert	Vorlesung / Übung (VÜ)	24505

Studien- und Diplomarbeiten
Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Lernen von Robotern aus sprachlichen Erklärungen	Lernen von Handlungswissen für intelligente Roboter mittels natürlichsprachlicher Kommentare	Sven Schmidt-Rohr	BA/SA/MA/DA
Force-Feedback Regler im Programmieren durch Vormachen	Untersuchung von Force-Feedback-Reglern im Programmieren durch Vormachen von Robotern	Sven Schmidt-Rohr	BA/SA/MA/DA
Cloud für Roboterhandlungswissen	Entwicklung einer Cloud für Handlungswissen von intelligenten Robotern im Internet der Dinge	Sven Schmidt-Rohr	BA/SA/MA/DA
Lernen eines Roboters in virtueller Realität	Lernen von Handlungswissen für intelligente Roboter mittels physikalisch-dynamischer Simulation	Sven Schmidt-Rohr	BA/SA/MA/DA
Mesh-Generierung aus Tiefensensordaten	Generierung von Gitternetzen aus Sensordaten für die Kollisionsberechnung bei Roboterbewegungen	Sven Schmidt-Rohr	BA/SA/MA/DA
Low-cost Haptik	Low-cost Haptik für die Chirurgiesimulation	Stefan Suwelack	SA/BA/DA/MA
Neue Verfahren für die Echtzeit-Weichgewebesimulation	Beyond FEM: Schnelle immersed boundary Methoden für die Weichgewebesimulation	Stefan Suwelack	Diplom-/Masterarbeit
Lernen und Erkennen von Innenraumszenen mit probabilistischen Graphen	Lernen und Erkennen von Innenraumszenen mit probabilistischen Graphen	Pascal Meißner	Diplom-/Masterarbeit
Interaktive dreidimensionale Visualisierung von Szenenwissen	Interaktive dreidimensionale Visualisierung von Szenenwissen	Pascal Meißner	Studien-/Bachelorarbeit
Swept-Volumes zur effizienten Kollisionsbestimmung von Roboterbewegungen	Swept-Volumes zur effizienten Kollisionsbestimmung von Roboterbewegungen	Nikolaus Vahrenkamp	Studien-/Bachelorarbeit
Interaktives Lernen von Szenenwissen zum autonomen Explorieren der Umwelt	Interaktives Lernen von Szenenwissen zum autonomen Explorieren der Umwelt	Pascal Meißner	Studien-/Bachelor-/Diplom-/Masterarbeit
Automatische Modellierung von Objekten mit örtlich variierender Oberflächenreflektanz	Automatische Modellierung von Objekten mit örtlich variierender Oberflächenreflektanz	Pascal Meißner	Diplom-/Masterarbeit
Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen	Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen	Michael Delles	Diplom-/Masterarbeit
Optimierung von Strahlentherapiemasken	Verarbeitung von polygonalen Oberflächennetzen zur Optimierung von Maskenmodellen	Roland Unterhinninghofen	Diplom-/Masterarbeit
Nichtrigide Oberflächenregistrierung	Nicht-rigide Registrierung von prä- und intraoperativen Oberflächenmodellen	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
Implizite Oberflächen	Implizite Rekonstruktion der Oberfläche aus verrauschten Punktwolken	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
geometrische Merkmale	Untersuchung von geometrischen Merkmalen auf Basis von aus Endoskopbildern gewonnenen Oberflächenmodellen	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
Zeitliche Korrespondenzanalyse	Zeitliche Korrespondenzanalyse von endoskopischen Bildsequenzen	Sebastian Röhl	Studien-/Bachelorarbeit
Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen	Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen	Stefanie Speidel	Diplom-/Masterarbeit
Situationsinterpretation in der Chirurgie	Erkennung und Prädiktion von Situationen in der Chirurgie	D. Katic
Wissensrepräsentation in der minimal-invasiven Chirurgie	Wissensrepräsentation zur Assistenz in der minimal-invasiven Chirurgie	D. Katic	Studien-/Bachelorarbeit