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Hinweis
Die Lehrveranstaltungen zur Humanoiden Robotik (Prof. Dr. T. Asfour) finden sich auf den Seiten des H²T

Veranstaltungen Sommersemester
Titel Dozent Typ LVNr.
Vorlesung 24676
Seminar 24796
Praktikum 24898
Vorlesung (V) 24678
Vorlesung 24572
Vorlesung 24712
Vorlesung (V) 24635
Vorlesung (V) 24619
Vorlesung (V) 24620
Praktikum (P) 24906
Praktikum 24510
Zhixing Xue
Andreas Hermann
Steffen Rühl
Professor Rüdiger Dillmann
Praktikum 24882
Seminar (S) 24800
Seminar 24831


Veranstaltungen Wintersemester
Titel Dozent Typ LVNr.
Vorlesung (V) 24173
Vorlesung (V) 24139
Proseminar / Seminar (PS) 2400049
Vorlesung 24152
Vorlesung 24150
Vorlesung (V) 24155
Praktikum (P) 24285


Studien- und Diplomarbeiten
Titel Forschungsthema Betreuer Typ
Web-basierte semantische Simulation SA/BA/DA/MA
Software und Systeme in der Robotik BA/SA/MA/DA
Künstliche Intelligenz in der Robotik BA/SA/MA/DA
Maschinelles Lernen in der Robotik BA/SA/MA/DA
Computergraphik in der Robotik BA/SA/MA/DA
Robotik im Rahmen des KUKA Innovation in Mobile Manipulation Award BA/SA/MA/DA
Regelungstechnik in der Robotik: Feinfühlige Kraftregelung filigraner Roboterhandhabungen BA/SA/MA/DA
Computergrafik in der Robotik: Morphing von 3D-Objektmodellen BA/SA/MA/DA
Maschinelles Lernen in der Robotik: Roboterprogrammierung durch natürliche Sprache BA/SA/MA/DA
Telematik in der Robotik: Effiziente Cloud für Roboterhandhabungswissen BA/SA/MA/DA
Low-cost Haptik für die Chirurgiesimulation SA/BA/DA/MA
Beyond FEM: Schnelle immersed boundary Methoden für die Weichgewebesimulation

Stefan Suwelack

Diplom-/Masterarbeit
Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen Diplom-/Masterarbeit
Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen

Stefanie Speidel

Diplom-/Masterarbeit
Erkennung und Prädiktion von Situationen in der Chirurgie

D. Katic

Wissensrepräsentation zur Assistenz in der minimal-invasiven Chirurgie

D. Katic

Studien-/Bachelorarbeit