KIT - Studium und Lehre

Veranstaltungen Wintersemester
Titel	Dozent	Typ	LVNr.
The ShanghAI Lectures 2011	Tamim Asfour, Stefan Ulbrich, Manfred Kröhnert , Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24144
Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Professor Rüdiger Dillmann Dr. Tamim Asfour	Vorlesung	24007
Übungen zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez	Übung	24008
Robotik I	Professor Rüdiger Dillmann Kai Welke Martin Do	Vorlesung	24152
Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren	Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. J. Marius Zöllner Martin Lösch Tobias Bär	Vorlesung	24150
Medizinische Simulationssysteme	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Dr. Stefanie Speidel Sebastian Röhl	Vorlesung (V)	24173
Gehirn und Zentrales Nervensystem : Struktur, Informationstransfer, Reizverarbeitung, Neurophysiologie und Therapie	Prof. Uwe Spetzger	Vorlesung (V)	24139
Projektmanagement in der Produktentwicklung	Claus Becker	Vorlesung	24155
Seminar: Humanoide Roboter	Rüdiger Dillmann, Stefan Ulbrich, Tamim Asfour, Ömer Terlemez	Seminar	24388
Tutorenseminar zu Digitaltechnik und Entwurfsverfahren	Professor Rüdiger Dillmann Dr. Tamim Asfour Ömer Terlemez	Vorlesung	24024
Proseminar: Simulation und virtuelle Realität in der Medizin	Dr. Roland Unterhinninghofen Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Seminar	24054
Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot)	Professor Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez Stefanie Speidel	Praktikum	24306
Projektpraktikum Mobile Roboter	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Jan Oberländer Ömer Terlemez	Praktikum (P)	24285

Veranstaltungen Sommersemster
Titel	Dozent	Typ	LVNr.
Tutorenseminar zu Rechnerorganisation	Ömer Terlemez Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24508
Rechnerorganisation	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour	Vorlesung (V)	24502
Übungen zu Rechnerorganisation	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Ömer Terlemez Manfred Kröhnert	Vorlesung / Übung (VÜ)	24505
Seminar Kognitive Automobile: Wahrnehmung, Sensordatenverarbeitung, Interpretation und Ausführung	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Ömer Terlemez Sebastian Brechtel Tobias Gindele	Seminar (S)	24800
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Dillmann	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Dr.-Ing. Roland Unterhinninghofen Sebastian Schalck	Vorlesung (V)	24510
Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour	Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Manfred Kröhnert Mirko Wächter	Vorlesung (V)	24524
Kognitive Systeme	Prof. Rüdiger Dillmann; Prof. Alex Waibel	Vorlesung	24572
Robotik II - Programmieren von Robotern	Professor Rüdiger Dillmann Sven Schmidt-Rohr Rainer Jäkel	Vorlesung	24712
Robotik 3 (Sensoren in der Robotik)	David Israel Gonzalez Aguirre Pascal Meißner Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Vorlesung (V)	24635
Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Martin Lösch Tobias Gindele Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Vorlesung (V)	24620
Medizinische Simulationssysteme 2	Dr. Roland Unterhinninghofen Stefan Suwelack Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24676
Gehirn und zentrales Nervensystem: Struktur, Informationstransfer, Reizverarbeitung, Neurophysiologie und Therapie	Prof. Uwe Spetzger	Vorlesung (V)	24678
Anthropomatik: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour	Vorlesung	24644
Biologisch Motivierte Robotersysteme	Arne Rönnau Professor Rüdiger Dillmann	Vorlesung	24619
Projektpraktikum: Maschinelles Lernen - Anwendungen	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Johann Marius Zöllner	Praktikum (P)	24906
Praktikum Medizinische Simulationssysteme	Dr. Stefanie Speidel Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24898
Praktikum: Humanoide Roboter	Dr. Tamim Asfour Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24890
Praktikum: Projektpraktikum Industrielle Manipulation	Zhixing Xue Andreas Hermann Steffen Rühl Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24882
Praktikum: Roboterpraktikum	Ömer Terlemez Martin Do Professor Rüdiger Dillmann	Praktikum	24870
TI-Basispraktikum Mobile Roboter	Prof. Dr. Rüdiger Dillmann Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Julian Schill Ömer Terlemez	Vorlesung (V)	24573
Seminar: Medizinische Simulationssysteme	Dr. Roland Unterhinninghofen Prof. Dr. Rüdiger Dillmann	Seminar	24796
Seminar: Mitarbeiter- und Diplomandenseminar	Professor Rüdiger Dillmann	Seminar	24831

Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen	Visualisierung von Unsicherheiten MRT-basierter Blutdruckberechnungen	Michael Delles	Diplom-/Masterarbeit
Intraoperative Bewegungskompensation auf Basis eines biomechanischen Modells	Intraoperative Bewegungskompensation auf Basis eines biomechanischen Modells	Stefan Suwelack	Diplom-/Masterarbeit
Non-rigid shape matching using biomechanical modeling	Non-rigid shape matching using biomechanical modeling	Stefan Suwelack	Diplom-/Masterarbeit
Hierarchische, adaptive Verfahren für die Weichgewebesimulation	Entwurf und Implementierung eines GPU-basierten Mehrgitterlösers für die Weichgewebesimulation	Stefan Suwelack	Diplom-/Masterarbeit
Medical Simulation Markup Language	Entwurf einer Medical Simulation Markup Language (MSML)	Stefan Suwelack	Studien-/Bachelorarbeit
Optimierung von Strahlentherapiemasken	Verarbeitung von polygonalen Oberflächennetzen zur Optimierung von Maskenmodellen	Roland Unterhinninghofen	Diplom-/Masterarbeit
Automatische Kalibrierung zur Texturierung von 3D-Modellen	Automatische Kalibrierung zur Texturierung von 3D-Modellen mittels Kamerabildern	Alexander Kasper	Masterarbeit
Nichtrigide Oberflächenregistrierung	Nicht-rigide Registrierung von prä- und intraoperativen Oberflächenmodellen	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
Implizite Oberflächen	Implizite Rekonstruktion der Oberfläche aus verrauschten Punktwolken	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
geometrische Merkmale	Untersuchung von geometrischen Merkmalen auf Basis von aus Endoskopbildern gewonnenen Oberflächenmodellen	Sebastian Röhl	Diplom-/Masterarbeit
Zeitliche Korrespondenzanalyse	Zeitliche Korrespondenzanalyse von endoskopischen Bildsequenzen	Sebastian Röhl	Studien-/Bachelorarbeit
Generieren von texturierten 3D-Panoramen mittels Farb- und Tiefenbildkamera	Generieren von texturierten 3D-Panoramen mittels Farb- und Tiefenbildkamera	Pascal Meissner	Studien-/Bachelorarbeit
Registrieren von mittels einer mobilen Plattform gewonnenen 3D-Ansichten einer Szene	Registrieren von mittels einer mobilen Plattform gewonnenen 3D-Ansichten einer Szene	Pascal Meissner	Studien-/Bachelorarbeit
Inbetriebnahme und Optimieren eines Netzwerks von Deckenkameras zur 3D-Rekonstruktion	Inbetriebnahme und Optimieren eines Netzwerks von Deckenkameras zur 3D-Rekonstruktion	Pascal Meissner	Studien-/Bachelorarbeit
Robuste Objekthandhabung großer Objekte in realen Szenen für Serviceroboter	Robuste Objekthandhabung großer Objekte in realen Szenen für Serviceroboter	Sven Schmidt-Rohr	Studien-/Bachelor-/Diplom-/Masterarbeit
Robuste Objekthandhabung durch Lernen in Simulation für Serviceroboter	Robuste Objekthandhabung durch Lernen in Simulation für Serviceroboter	Sven Schmidt-Rohr	Studien-/Bachelor-/Diplom-/Masterarbeit
Intuitives Programmieren durch Vormachen von Missionen für Serviceroboter	Intuitives Programmieren durch Vormachen von Missionen für Serviceroboter	Sven Schmidt-Rohr	Studien-/Bachelor-/Diplom-/Masterarbeit
Interaktive Objektmodellierung	Objektmodellierung auf Basis von 3D-Daten mit Hilfe eines haptischen Interfaces	Alexander Kasper	Studien-/Diplomarbeit
Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen	Bildbasierte Klassifikation von OP-Szenen	Stefanie Speidel	Diplom-/Masterarbeit
Situationsinterpretation in der Chirurgie	Erkennung und Prädiktion von Situationen in der Chirurgie	D. Katic
Wissensrepräsentation in der minimal-invasiven Chirurgie	Wissensrepräsentation zur Assistenz in der minimal-invasiven Chirurgie	D. Katic	Studien-/Bachelorarbeit