Die Forschungsgruppe Humanoide Robotik
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Die Forschungsgruppe Medizininformatik befasst sich mit den Schwerpunkten Kardiovaskuläre Diagnostik
und Chirurgische Assistenzsysteme.
Die Forschungsgruppe Interaktives Lernen befasst sich mit verschiedenen Schwerpunkten in den Bereichen
der Modellierung und des Lernens von Hintergrundwissen für Service-Roboter.
Die Forschungsgruppe Kognitives Automobil befasst sich mit den Schwerpunkten Situationsinterpretation
und Verhaltensplanung.