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Bildverarbeitung

Die Forschungsschwerpunkte liegen auf der roboterseitigen Bildverarbeitung als primärer Kanal zur Wahrnehmung der Umwelt des Roboters sowie der Fähigkeit des Roboters sich an veränderte Umweltbedingungen anzupassen. Es werden Methoden und Teckniken zur Objekterkennung und -lokalisation,  Selbst-Lokalisation, visuellen Regelung und markerlosen Bewegungsverfolgung untersucht. Ein weiteres Augenmerk liegt auf Fragestellungen des Aktiven Sehens unter Verwendung des Karlsruher Humanoiden Kopfes.
 

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