Home | english | Impressum | Sitemap | KIT

Ganzheitliche Humanoide Plattformen

Bei dem Design unserer humanoiden Roboter legten wir besonderes Augenmerk auf ein System, dass die Sensorik und sensor-motorischen Fähigkeiten eines Menschen möglichst genau nachahmen kann.  Die  Roboter sollen in der Lage sein im Haushalt mit all den Objekten und Aktivitäten des alltäglichen Lebens zurechtzukommen.  

Seit 1999 bauen wir autonome humanoide Roboter, die eine große Anzahl von umfangreichen Aufgaben durchführen können.  Die ARMAR-Roboter (ARMAR-I, ARMAR-II, ARMAR-IIIa and ARMAR-IIIb) wurden gebaut, um Greifen und geschickte Manipulationsaufgaben zu unterstützen als auch aus der Beobachtung des Menschen zu lernen und zur natürlichen Mensch-Roboter-Interaktion fähig zu sein.
 
Unsere  Forschungsaufgaben in diesem Gebiet beinhalten die Spezifikation und Entwurf von humanoiden Komponenten, die Entwicklung dedizierter  Hardware für die Signalverarbeitung und Bewegungsregelung sowie das Design von Software-Frameworks für die ganzheitliche Integration aller Komponenten auf humanoiden Robotern.

Themen